真人性23式(动)

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Star机器人

日期:2019/4/14 人气:357

机器人STAR是一款可以移动的机械手,可以实现从不同工位点的物料抓取和搬运到其他工位点。减少了固定机械臂使用数量,且提升了生产线的灵活性。

系统搭载大族自主研发的移动机器人、机械臂、视觉系统、力控夹爪,可以实现零部件±0.2mm的抓放

Star机器人运用协作机器人、AGV、视觉、夹爪、上位机软件等,充分发挥了大族的优势,可以实现无人车间工装的抓取、放置等。

 

序号
名称
第二代磁导航Star参数
第二代Slam导航Star参数
1
设备外形尺寸
 L*W*H 1100*650*745
 L*W*H 1100*650*745
2
自身重量
460Kg
460Kg
3
控制系统
StarStudio(Windows)
StarStudio(Windows)
4
导航方式
磁带导航
SLAM导航
5
走行方向
前进后退、原地旋转(遥控模式)
前进后退、原地旋转(遥控模式)
6
驱动方式
两轮差速驱动
两轮差速驱动
7
通讯功能
TCP/IP
TCP/IP
8
驱动电源
DC48V50AH(三元锂电池)
DC48V50AH(三元锂电池)
9
续航能力
8小时
8小时
10
负载能力
50kg(承重)
50kg(承重)
11
最大运行速度
0.3~0.6m/s可调
0.3~0.6m/s可调
12
最小转弯半径
0.5
0.5
13
停止精度
±10mm
±30mm
14
充电方式
第二代star 离线充电/ 自动充电
第二代star 离线充电/ 自动充电
15
蓄电池
锂电池
锂电池
16
安全防护
激光障碍物检测传感器
激光障碍物检测传感器
17
机械臂重复定位精度
±0.05mm
±0.05mm
18
臂长
950mm/1000mm可选
950mm/1000mm可选
19
抓取负载KG
5kg/10kg可选,特殊条件下支持15kg
5kg/10kg可选,特殊条件下支持15kg
20
末端线速度m/s
最快可达1m/s
最快可达1m/s

 

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